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纯视觉VLA方案从有限数据中学到强大的空间泛化能力

设想一下刚学开车的情况:在训练场上,我们可能会反复练习特定动作:到了某个位置就踩刹车,拐到某个点就打方向盘。久而久之,这些动作会形成 “条件记忆”,一旦环境发生变化,就容易手忙脚乱。最近,千寻智能的研究人员注意到,基于模仿学习的视觉运动策略中也存在类似现象,并

视觉 泛化 vla 视觉vla vla方案 2025-09-29 11:55  2

自动驾驶中提到的WEWA架构是个啥?

WEWA全称可以理解为“World Engine+World Action”。它把实现自动驾驶的思路拆成两层,一层在云端,负责“造世界、训练模型、把难题推演透”;另一层在车端,负责“看世界、理解世界、直接下决定并把车开出去”。云端是大脑的训练工厂,车端是实时决

架构 moe vla wewa wewa架构 2025-09-26 16:49  1

自动驾驶中常提的VLM是个啥?与VLA有什么区别?

自动驾驶车辆要在复杂多变的道路环境中安全行驶,不仅需要“看见”前方的车辆、行人和路面标志,还需要“读懂”交通标识上的文字提示、施工告示牌和乘客的语言指令。之前和大家讨论过VLA(相关阅读:自动驾驶中常提的VLA是个啥?),了解到视觉-语言-动作模型,但在很多场

模态 transformer vla 自然语言 vlm 2025-09-24 04:46  4

L3级自动驾驶准入名单公布 蔚来独领风骚

近日,工信部等四部门联合公布了首批L3级智能网联汽车准入试点名单,标志着中国自动驾驶正式从测试迈向规模化应用的新阶段。名单覆盖乘用车、客车、货车三大类别,九家车企获得首批资格,包括一汽、上汽、广汽、长安、北汽蓝谷、比亚迪、蔚来、上汽红岩和宇通客车。

准入 红岩 vla l3 wa 2025-09-22 23:24  2

理想汽车自动驾驶部门大调整!

理想汽车近期对其自动驾驶部门的组织架构进行了重新梳理。在本次调整中,理想汽车拆分了原来的三个二级部门:将模型算法团队拆分为基础模型、VLA模型、模型工程三个部门;将量产研发团队拆分为量产交付、软件研发、主动安全三个部门;将数据闭环团队拆分为数据平台、数据标注两

模型 汽车 李想 vla vla模型 2025-09-22 21:44  2

拆分为11个二级部门!理想汽车调整自动驾驶部门组织架构

理想汽车近期对其自动驾驶部门的组织架构进行了重新梳理。在本次调整中,理想汽车拆分了原来的三个二级部门:将模型算法团队拆分为基础模型、VLA模型、模型工程三个部门;将量产研发团队拆分为量产交付、软件研发、主动安全三个部门;将数据闭环团队拆分为数据平台、数据标注两

架构 汽车 拆分 李想 vla 2025-09-22 16:15  2

理想智驾组织调整:拆分为11个部门,取消封闭开发

本次调整,理想拆分了 3 个二级部门。其中,模型算法团队拆分为基础模型、VLA 模型、模型工程,分别由侯文博、詹锟、赵志勇负责;量产研发拆分为量产交付、软件研发、主动安全,由刘鑫磊、郑汉斌、徐志涛负责;数据闭环团队拆分为数据平台、数据标注,负责人为范京琛、凌琳

开发 王佳佳 拆分 vla 贾鹏 2025-09-22 09:15  2

VLA技术喧嚣的背后,实用价值的冷思考

【导语:2025年智能驾驶领域迎来VLA技术集中爆发,一年前“端到端”还是万能解法,一年后却被打上“落后技术”的标签。加之VLA、WA等新词主要集中在新势力圈层内,这不禁让我们思考,VLA真的能带来领先“端到端”数倍的使用体验吗,还是新势力们又一个科技营销故事

实用 vla 冷思考 wa vla技术 2025-09-18 10:34  3